伺服放大器是用于控制伺服電機(jī)的控制器,將多個輸入信號和反饋信號進(jìn)行合成放大,并根據(jù)合成信號的不同極性輸出相應(yīng)的信號,以控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號和反饋信號平衡后,伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,執(zhí)行器輸出軸穩(wěn)定在某一位置。主要由前置放大器、觸發(fā)器晶閘管由主電路和電源組成。為滿足復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)需要,設(shè)置了三個輸入信號通道和同位反饋信號通道。因此,它可以同時輸入三個輸入信號和同一個地址反饋信號。在單參數(shù)簡易調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,燈使用相同的輸入通道和反饋通道,其功能特點總結(jié)如下:
1、狀態(tài)顯示,伺服放大器的狀態(tài)可以顯示在5位7段數(shù)碼管上。
2、只需設(shè)置一次原點,以后再啟動機(jī)器,無需重新設(shè)置原點。
3、增益切換功能可以使伺服電機(jī)運行和停止時使用不同的增益。此外,操作時也可以通過外部端子切換增益。
4、自適應(yīng)抑振控制自適應(yīng)抑振控制是指放大器檢測到機(jī)械共振點后,自動設(shè)置濾波特性來抑制機(jī)械系統(tǒng)的振動。
5、低通濾波器可以在放大器的響應(yīng)速度過高時以很小的概率抑制機(jī)械共振。
6、機(jī)械介紹儀的功能可以說明使用裝有伺服設(shè)置軟件的個人電腦時機(jī)械系統(tǒng)的共振頻率和特性。
7、機(jī)械模擬器,根據(jù)機(jī)械導(dǎo)引器的測量結(jié)果,可在個人電腦上模擬機(jī)器的運行。
8、增益搜索功能??赏ㄟ^個人電腦自動改變增益,在短時間內(nèi)找到無超調(diào)的增益值。
9、伺服放大器定位斜率功能。
10、輸入信號選擇輸入功能,如正向啟動、反向啟動、伺服啟動,可定義任意引腳工作時間,消除不必要的等待。